plc实训报告范文
plc实训报告范文
实训课程是职业教育实践教学的重中之重,而学生书写实训报告书又是其不可或缺的重要环节。下面是学习啦小编为大家整理的plc实训报告范文，欢迎阅读。
plc实训报告范文篇1：
系 名： 电子信息系 专业班级： ********* 学生姓名： ********* 学 号： ********* 成 绩：
目录
一 、 实训装置介绍 ............. - 1 - 1.1实验物流过程如图。 ........ - 2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通讯信息 .................. - 2 - 1.4实验注意!!!!! ............ - 4 - 二、分站进行详细介绍： ......... - 4 - 2.1 第一站 上料检测 ........... - 4 - 2.2第二站 搬运站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站 安装站 .......... - 15 - 2.5第五站 安装搬运站 ....... - 19 - 三 、总结实训收获 ............. - 25 -
一 、 实训装置介绍
模块化生产培训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC(可编程控制器)、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
六站拼合在一起的实物照片
1.1实验物流过程如图。
1.2控制面板
各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。
各开关的控制功能定义为：
带灯按钮，绿色 开始 带灯按钮，蓝色 复位 按钮，黄色 特殊 两位旋钮，黑色 手/自 两位旋钮，黑色 单/联 按钮，红色 停止 带灯按钮，黄色 上电急停按钮，红色 急停
1.3通讯信息
各站可通过4根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息(向前两根通信线，
一输出一输入：向后两根通信线，一输出一输入)
1.4实验注意!!!!!
注意安全。
各站工作台面上使用电压为24vDC(最大电流5A)。 气动连接：
各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar(600Kpa)。 当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。
操作过程：
当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“按钮”，系统可开始工作。
当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上
电”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。
二、分站进行详细介绍： 2.1 第一站 上料检测
1) 工作过程
a) 回传上料台将工件依次送到检测工位，
(S2) x11=1 & x16=1 S20
复位操作 (1缸出) (1b2) x6=1
S21 开始灯闪(L1) y10 闪 (S1) x10=1
S22 回转电机 y0=1 (T1=1s) 一秒钟 (T1=1) S23 气缸上升)
S24 秒后向后站发信并传工件信息 S25 气缸下降 y3=0 S26 返S22 2.2第二站 搬运站
1)工作过程
a) 将工件从上站搬至下一站 表2-2.2操作手
上电X16
S0
复位灯闪(s2) y11闪
(S2)X11=1 & X16=1
S20 复位1(上下缸缩回,夹爪打开) (4Y1)Y6=1 & (3Y1) y4=1 (4b1) X5=1 & (3b1) X4=1 S21 复位2 (横臂缩回) 2Y1(Y2)=1 (2b1) X2=1
S22 复位3 (1缸转上工位) 1Y1(Y0)=1 (1b1) X0=1 & (2b1) X2=1 & (4b1) X5=1 S23 开始灯闪 (L1)Y10 闪 (S1) X10=1 S24 等上站信号
[(S5) x14=1 & ( ciq) x23=1](or)[(S5) x14=0 & (S3) x12=1]
S25 2缸出 ( 2Y2) Y3=1
(2b2) X3=1
S26 读信息 T0=0.5S 信息位：M80 T0=1
S27 4缸下 (4Y1) Y6=1 (4B2) X6=1
S28 3夹紧 (3Y2) Y5=1 , T1=1S ( X4) 3b1=0 & T1=1
S29 4缸上升 (4Y1) Y6=0 , (coq) Y23=1(给前站信号) (4b1) x5=1 S30 2缸回 (2Y1) y2=1 (2b1) X2=1
S31
1缸转下工位 (1Y2) y1=1
[(1b2) x1=1& (cih)x24=1&X14=1](or)[X14=0 &X12=1] S32 2缸出 (2Y2) Y3=1 (coh)Y24=0 (rst)(给后站信号) 2b2=1 (X3)
S33 4缸下 (4Y1) y6=1 & RST=Y24(coh) (4B2) X6=1
S34 3缸放工件 (3Y1) Y4=1 (3b1) x4=1
S35 4缸升 (4Y1) Y6=0 (4b1) x5=1x5 & (cih) x24=0 S36 2缸回 (2Y1) Y2=1 , set Y24 (coh) (2b1) X2=1
S37 转上工位(1Y1)Y0=1 (1b1) X0=1 S38 返回S24
4)梯形图
图2.1 图2.2
5)指令表
图2.3 图
2.4
图2.5
图2.6 图2.7
图2.8 图2.9
图2.10 图2.11
2.3第三站加工站 1) 工作过程
a) 用回转工作台将工件在四个工位间转换 b) 钻孔单元打孔 c) 检测打孔深度
2)输入输出分配表
表3-3.1操作按钮
表3-3.2加工站
3) 流程图
上电 X16
S0 复位 灯闪 Y11闪 X11=1 & X16=1 S20 复位( M1电机转) Y0=1 X1=1 & X2=1 & X4=1 & X6=1 S21 开始灯闪 Y10闪 X10=1
S22 等工件 (coq) y23=1 (向前站发信号)
[X0=1 & X14=1 & X23=0](OR)[X0=1 & X14=0] S23 读信息(T0=1S) (coq) y23=0 T0=1S
S24 等待工位转动信号
[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0] or (X14=0&X12=1) S25 工位转动 (m1) y0=1 (工件信息移位)
(b2) X1=1
S26
夹紧 打孔Y2=1&检测Y3=1 X3=1 & X5=1 & X7=1 S27 三缸回位 y2=0 y3=0 y4=0 X2=1 & X4=1 & X6=1 S28 返回S21 4) 梯形图
图3-3.1 图3-3.2
图3-3.3
上节梯形图
5)指令表
图3-3.4 图
3-3.5
图3-3.6 图3-3.7
2.4第四站 安装站 1)工作过程
a) 选择要安装工件的料仓
b) 将工件从料仓中推出 c) 将工件安装到位
2) 输入输出分配表
表4-4.2安装站
3) 流程图
X16 S0 开始、复位灯闪 S2=1 S20 复位操作
1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1 S21 开始灯闪 S1=1
S22 (Coh1) =1 (等工件)返回点 [ (Cih1) =1&S5=1] or[S5=0]
S23 1Y2=1 (1缸摆出) Coh1=0 (给出正在工作信息) 1B1=1
S24 4Y1=1 (4缸推出工件)
4B2=1
S25 1Y1=1 (1缸摆回) 1B2=1
S26 3Y2=1 (3吸盘吸气)计时 时间到
S27 1Y2=1 (1缸摆出) 1B1=1
S28 2Y2=1 (3吸盘停止吸气)计时 时间到
S29 1Y1=1(1缸摆回) &(2缸换位) 1B2=1 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)] S30 (COh1) =1 (CIh1) =0返回 4)梯形图
图4-4.1 图4-4.2
图4-4.3
5)指令表
图4-4.4 图4-4.5
图4-4.6
2.5第五站 安装搬运站 1)工作过程
a) 将上站工件拿起放入安装工位 b) 将装好工件拿起放下站
2)输入输出分配表
4) 程序流程图
X16
S0 Y011 闪动(复位灯闪) X11=1 & X16=1
S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 Y4=1 & Y6=0(复位1: 夹爪打开,夹臂抬起) X4=1 & X6=1
1Y1)Y0=1 & Y2=1(复位2: 夹臂转到上工位)X1=1 & X3=1 Y10 闪动 (开始灯闪) X10=1
等工件 (coq)Y23=1 X23=1
Y6=1 &(coq)Y23=0(拿工件, 读信息) X5=1
Y5=1(夹工件) T0=0.5S X4=0 & T0=1 4Y1)Y6=0(4缸抬臂)
X6=1 &(ciq1)X25=1 (4站许可) Y23=1 & Y3=1(转安装工位) X2=1
Y6=1(4缸臂下)
( (X5=1
S29 Y4=1 (3缸夹爪开) X4=1
S30 Y6=0 (4缸抬臂) X6=1
S31 (coq1)Y25=1(许可4站安装) X25=0(ciq1) S32 等装好(读信息)! (Ciq1) x25=1
S33 Y6=1(4缸臂下) & (coq1)Y25=0 X5=1
S34 Y5=1(3缸夹工件)T1=0.5S X4=0 & T1=1
S35 (4Y1)Y6 =0 (4缸抬臂) X6=1
S36 (1Y2)Y1=1 (1缸转下工位) X0=1 & (cih)X24=1 (6站许可)
S37 Y6=1(臂下) & (coh) Y24=1( 给出信息)!
X5=1 & (cih) X24=0 (6站收到工件)
S38 Y4=1(3缸夹爪开) (3b1)X4=1 & (cih)X24=0 S39 (4缸抬臂)(4Y1)Y6=0
X6=1
S40 Y0=1 & Y2=1 & (coh)Y24=0 (许可6站分类) 5)梯形图
图5-5.1 图5-5.2
图5-5.3 图5-5.4
图5-5.5 图5-5.6
5)指令表
图5-5.7 图5-5.8
图5-5.9 图
5-5.10
图5-5.11 图5-5.12
三 、总结实训收获
三个星期的PLC实训结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师的知道，同学的讨论，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。在此实习中充分了解PLC操作程序，我们自己也会学着去做一点点，不能说反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。在刚开始第一个程序时我们做了二天，由于不知道怎么开始就没有按老师给的图编写，而是按自己的意思结果是漏洞百出不能达到实训要求，不过按自己的思路使我进一步了解了程序的过程，经过前两个自己思路的实验我们基本懂得了一些编写思路。后面我们变通了下按老师给的图编写速度明显快的多了。在开始编写时，没有注意到有些过程步骤的互锁，程序步骤的先后过程让我们做了好多次改变。后来发现首先弄清工作过程是关键，其次要清楚各个工作过程的相互关系，避免出现信号错乱。我们组进行了任务的分工，这样，一下子问题就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己画的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是一个星期，有一个实训项目，老师给我们说明了一些问题的所在，但我们大家基本上是在一个星期里这个项目调试完成了。通过这次的实训，让我受益匪浅。首先，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。其次，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。本次实习主要任务是设计交通灯的功能，以及在遇见问题时的急停，通过理论与实践相结合，进一步加深我们的理论知识。要想在短暂的实内能多的学一些东西就需要我们跟老师有很好的沟通，加深彼此的了解。刚到实习教室，老师并不了解我们的工作和学习能力，不清楚我们会做哪些工作，所以跟老师进行沟通是很必要的。通过沟通了解才能知道自己的不足，在短暂的实习过程中，让我深深的感觉到自己在实际运用中的专业知识的匮乏。同时，让我们真正领悟到学无止境的含义。 总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，。这次虽然辛苦了点，但能让我学到不同的东西，我心里还是高兴的。人非生而知之，要学得知识，一靠学习，二靠实践。以上就是我在成都的进行实训的心得和感受。 不到半年的时间就将步入社会的我们，面临是就业的压力，我想我们更应该把握住最后的一段时间，充实、完善自我，争取做一名出色的学生。
plc实训报告范文篇2：
姓 名:
院(系):机电工程学院 专业班级:12级机械设计5班 学 号: 指导教师:
目录
实训项目一：机械手动作的模拟 实训项目二：十字路口交通灯控制 实训项目三：多层电梯控制系统的设计
实训项目一 机械手动作的模拟
一、实训目的:
利用顺序控制指令实现机械手动作的模拟。
二、实验设备:
THPLC-A可编程控制实验装置。
三、实验内容:
本实验是将工件由A处传送到B处的机械手，当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
四、实验报告:
2.画出外部接线图:
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
24V
3.用基本指令、顺空指令、应用指令编程:
0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64
LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END
M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20
K30
K20
五、实验注意事项:
1.根据状态转移图写出PLC机械手控制系统步进梯形图
2.根据状态转移图描述机械手的运行步骤
机械手的运行步骤为：
启动开关，机械手由原位向下运动，上限位开关断开，到达下限位开关，执行夹紧动作;下限位开关闭合，机械手上行，到达上限位开关;机械手右移，左限位开关断开，到达右限位开关，机械手下行，到达下限位开关，执行放松动作;机械手上行，到达上限位开关，然后左行，返回原点，一次循环结束。