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自动控制原理学习心得

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当我们对人生或者事物有了新的思考时,好好地写一份心得体会,这样就可以通过不断总结,丰富我们的思想。但是心得体会有什么要求呢?以下是小编整理的自动控制原理学习心得范文,欢迎阅读,希望大家能够喜欢。

《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分,其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达,涉及的内容很多,要想研究生入学考试取得一个很好的成绩,我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。

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弄清自动控制理论课程的特点和难点

自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程,具有以下三个特点:概念抽象;与数学联系紧密;实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”,教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象,常常让我们感觉一头雾水,理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外,该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用,如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节,很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。

因此,我们要在教师引导和帮助下顺利入门,掌握课程的精髓和要点,并且能够“由厚及薄”,达到对课程整体的把握,具有一定的工程概念和实践能力。

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弄清课程教学中应当注意的一些问题

2.1以数学模型为基础,以系统分析为主线

自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲,不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程,数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右,其中系统分析大约占60%。可见,我们应当遵循系统分析这条主线,通过一定的实例分析和各种各样的系统训练,重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中,通过反复的训练,我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外,我们千万不可忽视数学模型,因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础,系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。

2.2化抽象为具体

自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念,教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解,不知道在现实实践中代表什么意义,也不知道有什么用途,这在一定程度上影响了我们学习的热情。

其实,抽象并不可怕。中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好,他说抽象就是难得糊涂,就是从不同的事物中抓住共同点,忽略不同点。既然研究抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点,最简明易懂的还是从具体的东西开始。关于具体和抽象的关系有这么一段话:“谁见过人?只见过张三、李四。也没见过房子,只见过天津的洋楼、北京的四合院。”抽象的概念只能存在于具体的例子当中。因此,在控制理论课程学习过程中,我们应当结合生活实际多举例子,展开想象的翅膀,加深理解那些抽象概念所蕴涵的意义。比如在讲解“超调”的概念时,可以结合我们自身来解释这两个概念:以短跑为例,终点线就相当于控制系统的“设定值”,当运动员以一定的速度达到该“设定值”时,由于惯性作用,会超出“设定值”,那么这个“超出”就是控制系统中所谓的“超调”概念。结合我们能够亲身感受的实际例子,我们很容易就能够理解“超调”的概念,而且也能够进一步认识到控制系统存在“超调”的原因:原来控制系统象“人”一样存在着惯性。我们对抽象概念的理解加深了,就会消除对课程的恐惧感,增加学习的兴趣。

2.3有计划地安排数学知识的复习

自动控制理论的另外一个难点是涉及到的数学知识较多,对我们的数学基础要求较高。在“自动控制原理”中,要用到线性定常微分方程的求解、Laplace变换、Z变换、复数的幅值和幅角的计算等数学知识,在“现代控制理论”中,又涉及到许多复杂的矩阵运算。总的来说,两门课程的学习难度都很大。大量的数学知识常常令学生感到头疼,分不清地到底是在学控制理论还是在学数学,甚至错误地认为控制理论就是数学;数学基础不好的学生更是顾虑重重,学习一开始就被失败的阴影笼罩着,在学习过程中充满了挫败感,有的学生中途会放弃学习。所以,在学习过程中,我们要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位,应当根据课程的进度,有计划地安排好相关数学知识的复习,化整为零,给我们自己创造一个相对轻松的心理环境。好了,我认为如果我们平常能够注意到以上这些问题,我相信我们肯定能够学好自控这门课,在考研中肯定能够取得一个理想的成绩。

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