机器人足球赛的竞赛规则

　　机器人足球比赛有着独特的规则和规定，下面由学习啦小编为大家介绍机器人足球赛的竞赛规则，希望大家喜欢!

　　机器人足球赛参赛队规则

　　1.每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。

　　2.比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区(包括准备区和比赛区)，教练不得进入竞赛区。

　　3.在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。

　　4.参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。

　　机器人足球赛比赛赛制

　　机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。

　　初赛：分组循环赛。胜方积3分，负方积0分;如果平局，双方各积1分。 按分组循环赛的积分确定出线的参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。 复赛：淘汰赛，决出冠、亚、季军(并列)。

　　复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜;如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。

　　组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。

　　2.赛前准备

　　3.参赛队在进入准备区前0.5小时检录，在准备区调试机器人(60分钟)。参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。

　　4.参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。被检查的机器人应直立，任何突出部分应充分展开。如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。

　　5.允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。

　　6.比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。

　　7.进入比赛区

　　8.根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。进入比赛区前，领取专用电池并进行必要的检测。

　　9.比赛开始前，红方挑边，蓝方先开球。下半场交换场地后，红方先开球。

　　10.参赛队迟到延误比赛，将被判犯规并视情节根据规则6.5予以处罚。

　　11.开球

　　12.裁判员鸣笛前，参赛队有1分钟的调整时间。

　　13.每个半场比赛开始时或进球后，均须开球。开球时，所有机器人必须位于自己的半场并停止不动。球由裁判员放在场地中央的开球点。不开球的机器人必须有某一部分在本队罚球区(含上方)内。开球的机器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm。双方的机器人一旦摆放完成，就不得再移动。裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置。

　　14.裁判员鸣笛后，所有机器人由参赛队员启动。在裁判哨声响起前，抢先启动机器人将被裁判员警告，如再次抢先启动，机器人将被移出场地30秒。

　　15.开球的机器人必须对球有一次清晰的撞击。没有踢球装置的机器人必须明显地释放足球，不得连续地推动足球。

　　16.开球的一方不得一脚将球直接踢入对方球门内。开球方第一次击球后，若球未触及任何一方机器人或墙壁，直接进入球门，则判定为“一脚球”。如果开球方第一次击球后，此球在直接进入防守方的球门前，如果已经撞到防守方机器人，则认为防守方已经做出有效拦截，将不判做“一脚球”。

　　17.发生“一脚球”后，裁判员应鸣笛示意，同时宣布进球无效，随后将球放到离该球门最近的发球点,让比赛继续进行。

　　持球

　　1.比赛中，机器人不得“持球”。持球的意思是通过堵死球的去路而实现完全控球的动作。如，把球固定在机器人身上，或使用机器人身体的任何部分将球包围，或设法圈住球来阻止其它机器人触球，或机器人移动时球停止滚动，等等，均被认定为“持球”。

　　2.允许机器人使用旋转盘装置带球。带球时球深入的距离应符合3.4的规定。

　　3.机器人不能将球压在身下，比赛中的任何时段都必须看得见球，且其它机器人能接触到球。

　　进球

　　1.整个足球完全越过球门线，自由滚入球门且碰撞球门后壁即判为进球，裁判将鸣笛示意。

　　2.如果攻守双方机器人将球抵于彼此之间，攻方机器人依靠自身力量的优势，将防守方机器人和球一起推到球门内，且在此过程中，球始终没有获得自由;或进攻方机器人在半场以外控球后，在球始终未获自由且始终未碰撞到防守机器人的情况下，机器人携球冲入球门，均被视为“挤入”球。

　　3.发生“挤入球”后，裁判员应鸣笛示意，同时宣布进球无效，随后将球放到最近的发球点,让比赛继续进行。

　　4.如果朝着球门行进的球撞上防守机器人，而该机器人有某一部分位于球门线上方且在球门区内，则进攻队获一进球。

　　5.判定进球后，裁判应鸣笛示意，进球方即得到一分。此后由失球方重新开球。

　　6.将球踢进自己的球门，即使球是被“挤入”球门的，将被视为“乌龙球”，对方得到一分。

　　机器人足球赛损坏足球或场地

　　1.如果机器人损坏了足球或场地，它将被移出场地，并作为损坏的机器人至少离场30秒后才能返回赛场。此后，该机器人将被贴上黄色标签，裁判将在记分表上记录这次犯规。如果足球因机器人击球力量过大而出现裂纹甚至开裂，机器人将被永久移出场地且不能参加后续的比赛。

　　2.如果两个相撞的机器人损坏了足球使其不能继续使用，它们便要移出赛场，并贴上黄色标签。如果裁判认为其中一个机器人比另一个机器人具有更明显的破坏性，可让此机器人退出该场比赛。

　　3.对上述机器人必须做出调整，以防止再次出现类似情况。如果机器人在比赛中再次违规，将被取消比赛资格。

　　机器人足球赛没有进展

　　1.如果球被多个机器人夹住(“强制”状态)一段时间(例如，10秒钟)而无法自由运动，或者任何机器人在一段时间内均未找到此球，这就是“没有进展”。

　　2.出现“没有进展”后，球将移到最近的发球点。如果这种情况再次发生，球将被移到球场中央。

　　3.发生“没有进展”后，裁判可稍稍移动机器人，让其恢复自由。应裁判的要求，也可由参赛队长移动。

　　机器人足球赛损坏的机器人

　　1.不运动且对球没有反应的机器人，将被裁判视为损坏的机器人。

　　2.如果机器人停留在白色边界区，且没有回到比赛区域的迹象，或机器人已经撞上档板，将被裁判视为损坏的机器人。因对方机器人的强力冲撞而撞上档板的机器人不算是损坏的机器人。

　　3.裁判或参赛队员可以将损坏的机器人从场地上移走。损坏的机器人必须离场至少30秒，电池耗尽的机器人不能再返回场地。

　　4.经裁判同意后，损坏的机器人(含其它原因被移出场地的机器人)可以返回与自己的球门最近的发球点。守门员可以返回到球门前的区域。

　　5.在损坏的机器人离场、修复和更换期间，比赛继续进行。注意：如果因为与对方机器人发生碰撞造成损坏，裁判可以选择中断比赛。

　　6.如果机器人自己翻倒，将被视为损坏的机器人并移离赛场;如因与另一个机器人碰撞导致翻倒，则由裁判扶正并继续比赛。

　　机器人足球赛界外球

　　1.球一脱离比赛区域，即为“出界”。

　　2.如果球出界，它将被移到最近且对最后触球的机器人不利的发球点。

　　3.多人防守

　　4.如果防守方的两个机器人均进入无球的罚球区，且严重影响比赛，即为“多人防守”。

　　5.发生多人防守情况时，非守门员机器人将被移至离自己球门最近的发球点。

　　机器人足球赛比赛中断和暂停

　　1.比赛进行中，如果出现球被多个机器人夹住、出现“挤入球”、“没有进展”、20秒内无任何机器人触球、“损坏的机器人”和“界外球”等情况，均可引起比赛中断，一般的处置是把球移到一个最近的发球点，继续比赛。

　　2.发生比赛中断情况，裁判鸣笛，但计时不停。一旦中断比赛，参赛队员应立刻停止所有机器人的活动并将机器人拿回鸣笛时自己机器人所在的位置。

　　3.中断后，由裁判鸣笛恢复比赛，所有机器人同时启动。

　　4.为了修复场地，或机器人因对方的碰撞或犯规动作而损坏，或是裁判需要阐明规则，裁判可以叫“裁判暂停”。如果暂停时间较长，裁判可选择停止计时。

　　机器人足球赛比赛结束

　　1.每场比赛时间为10分钟，分上下半场，每半场比赛的时间为5分钟，两半场间休息2分钟。

　　2.裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。

　　3.裁判员填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。