点焊和弧焊的区别
点焊和弧焊的区别
焊接机器人应用中最普通的方式主要有两种，即弧焊机器人和点焊机器人，它们分别能进行电弧焊自动操作和点焊自动操作。两者的区别是什么呢?下面就跟着学习啦小编一起来看看吧。
弧焊机器人与点焊机器人相比具有的特点
其中，弧焊机器人是从事焊接、切割、喷涂的工业机器人。弧焊机器人的研究经历了三个阶段：包括示教再现、离线编程和自主编程的智能机器人。弧焊机器人的应用范围很广，需要机械化和自动化的弧焊作业场合，都可以采用弧焊机器人。弧焊机器人除了应具有机器人的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
与点焊机器人相比，弧焊机器人有以下特点。①点焊机器人受控运动方式是点位控制型，只在目标点上完成操作;而弧焊机器人受控运动方式是连续轨迹控制型，即机械手总成终端按预期的轨迹和速度运动。②由于弧焊过程比点焊过程复杂得多，要求机器人终端的运动轨迹的重复精度、焊枪的姿态、焊接参数都要有更精确的控制。为了满足填丝条件下角焊缝及多焊道的成形要求，弧焊机器人还应具有终端横向摆动的功能。③弧焊机器人经常工作在焊缝短而多的情况，需要频繁地引弧和收弧，因此要求机器人具有可靠的引弧和收弧功能。对于空间焊缝，为了确保焊接质量，还需要机器人能实时调整焊接参数。④电弧焊时容易发生粘丝、断丝等故障，如不及时采取措施，将会损坏机器人或报废工件，因此要求机器人必须具有及时检出故障并实时自动停车、报警等功能。
弧焊机器人(arc welding robot)
(1)弧焊机器人的应用范围
弧焊机器人的应用范围很广，除汽车行业之外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。
弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。
(2)弧焊机器人的性能要求
在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。
一般情况下，焊接速度约取5一50mm/s，轨迹精度约为±(0.2一0.5)mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。
(3)弧焊机器人的分类
从机构形式看，既有直角坐标型的弧焊机器人，也有关节型的弧焊机器人。 对于小型、简单的焊接作业，机器人有四五轴即可以胜任了;
对于复杂工件的焊接，采用六轴机器人对调整焊枪的姿态比较方便;
对于特大型工件焊接作业，为加大工作空间，有时把关节型机器人悬挂起来，或者安装在移动平台上使用。还可配变位机以适应复杂工件的焊接。
为了便于安装以及扩大机器人的焊接范围，2010年日本MOTOMAN推出了一款7关节机器人，该机器人在L和U关节之间增加了一个关节，使得腰部的活动更加灵活。
(4)弧焊机器人系统组成
一个典型的弧焊机器人系统主要包括三大部分：机器人、机器人控制器和焊接系统。
点焊机器人( spot welding robot)
(1)点焊机器人的应用范围
汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。一般装配每辆汽车车体大约需要完成3000-4000个焊点，而其中的60%是由机器人完成的。
在生产企业使用机器人的效益：
a.改善多品种混流生产的柔性;
b.提高焊接质量及提高生产率;
c.把工人从恶劣的作业环境中解放出来。
目前，机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备。
(2)点焊机器人的性能要求
a.安装面积小，工作空间大;
b.节距的多点定位 (例如每0.3一0.4S移动30一50mm节距后定位);
c.定位精度高 (+0.25mm)，以确保焊接质量;
d.持重大 (60一150kgf)，以便携带内装变压器的焊钳;
f.示教简单，节省工时;
g.安全可靠性好。
(3)点焊机器人的分类
在驱动形式方面，由于电伺服技术的迅速发展，液压伺服在机器人中的应用逐渐减少，甚至大型机器人也在朝电机驱动方向过渡。随着微电子技术的发展，机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面的进步日新月异。
在机型方面尽管主流仍是多用途的大型六轴垂直多关节型机器人，但是出于机器人加工条件的需要，一些汽车制造厂家也在进行开发立体配置的3—5轴小型专用机器人的尝试。
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