液压电梯控制方法
液压电梯是依靠液压驱动的电梯。液压电梯是通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或通过钢丝绳间接地使 轿厢运动的电梯。以下是由学习啦小编整理关于什么是液压电梯的内容，希望大家喜欢!
液压电梯的组成结构
“电梯”的一种，液压油从油泵经各种阀流入油缸,由柱塞动轿厢上升,当油缸内的液压油返回油箱时轿厢便下降。适合用于提升高度小载重量大，速度小且要求下置机房的场合。
液压电梯除装备有普通曳引式电梯具备的安全装置外，还设有：
A、溢流阀。可防止上行时压力过高。
B、应急手动阀，电源发生故障时，可使轿厢应急下降到最近的层楼位置，自动开启层门轿门，使乘客安全走出轿厢。
C、手动泵，当系统发生故障时，可操作手动泵打出高压油，使轿厢上升到最近的层楼位置。
D、管路破裂阀，液压系统管路破裂轿厢失速下降时，可自动切断油路。
E、油箱油温保护。当油箱中油温超过某一值时，油温保护装置发出信号，暂停电梯使用，当油温下降后方可启动电梯。
液压电梯的主要性能
因液压电梯运行平稳、舒适、低噪音、井道利用率高等优点，近几年在商场、办公楼、停车场、车站与机场等公共场合广泛使用，与其它驱动形式(如曳引电梯)垂直运输工具相比较，具有以下功能特点：
机房设置灵活：不需要顶层机房。
载重量大。液压系统的功率重量比大，因此同样的规格电梯，载重量相对较大。
噪声低。液压系统可采用低噪声螺杆泵，同时油泵、电机可设计成潜油式工作，构成一个泵站整体，大大降低了噪声。
防爆性能好。液压电梯采用低凝阻燃液压油，油箱又为整体密封，电机、油泵浸没在液压油中，能有效防止可燃气、液体的燃烧。
故障率低。由于采用了先进的液压系统，且有良好的电液控制方式，电梯运行故障可降至最低。
节能性好。液压电梯下行时，靠自重产生的压力驱动，能节省能源。
建筑强度要求低：建筑物不受垂直力。
运行乘坐舒适：比例阀可以实现无级调速。
安全可靠：由主机输送工作油举升柱推动轿厢上升，靠轿厢自重配合阀门开启，轿厢自然下降，能源节省且无5.钢丝绳耗损之顾虑，由机坑底部承受重量，对地震承受力高，且运行安全可靠。
载重容易：结构简单，藉由调整柱塞直径与数量即可安全且轻易举升50T载重量。
设置方便：液压电梯机房可设于电梯井道周围10米以内机房使用面积约2mx2m左右，足够容纳设备及安装、保养空间，可充分配合建筑设计来合理布局。
可降低投资成本：顶部距离(OH)为3.6m以上即可,且机房可配合建筑单位设置,使之建筑布局更加合理、美观，更加体现总体价值观念。
故障排除简单安心：液压式电梯于停电或故障关人时可由管理人员简易操作步骤，即可救出人员。
机房设置灵活。液压电梯靠油管传递动力，因此机房位置在离井道周围20M的范围内，再也不需要用传统方式将机房设在井道上部。
井道利用率高。一般液压电梯不设置对重装置，故可提高井道面积利用率。
井道结构强度低。因液压电梯轿厢自重及载重等负荷，均通过液压缸全部作用于井道底坑地基上，对井道地墙及顶部的建筑性能要求低。
运行平稳、乘坐舒适。液压系统传递动力均匀平稳，且比例阀能实现无级调速，电梯运行速度曲线变化平缓，因此舒适感优于曳引调速梯。
安全性好、可靠性高、易于维修。
液压电梯的工作原理
(1)升降机上升
当按下起动按钮，电磁阀通电，进油路打开→换向阀向左→调速阀打开 →液控单向阀打开 →快换管接头打开 →伸缩缸动作，此时液压缸推动站人平台上升，其上升速度可调;
(2)升降机下降
当向下电磁阀通电时，控制油路打开 →换向阀向右→液控单向阀的控制油口，打开单向阀后，泵的压力油经溢流阀回油箱。而在液压缸内的油在平台自重的作用下经快换管接头打开 →液控单向阀打开→单向阀打开 →换向阀右位回油
液压电梯的控制方法
从控制理论角度看，电梯液压系统是典型的非线性、变载荷、变参数的系统，而乘坐的舒适性又对其位置、速度的控制精度指标提出了比较高的要求。到目前为止，已研发开发了多种电梯液压控制系统。控制方式可以分成开关控制、容积调速控制、比例控制和复合控制4类。
(1)开关控制
采用开关控制方式的电梯液压控制系统大多见于早期的液压电梯，如最早出现的双速液压电梯，就是利用输入的开关量(机械量或电量)来控制系统在高速运行与平层停靠两种工况之间的切换。
目前开关控制系统大多应用于液压货梯和液压客货两用梯。同时其性能也较早期的系统有了较大的提高，如负载刚度大大增强，而且一般采用3个以上的输入信号来控制变化比较平缓的流量曲线。不过，由于开关控制的局限，系统对负载变化只能有小范围得补偿能力，而且存在各种非线性因素的影响，运行平稳性不高，最高运行速度受到限制。
(2)容积调速控制
液压电梯容积调速控制系统大多为流量闭环控制，主油路中的流量传感器检测流过的实际流量，经与电路中设置的最佳流量曲线比较后，去控制变量泵或调速电机。由于构成了流量闭环，容积调速控制液压电梯的运行彭文性能较好，负载刚度很大，采用容积调速方案的液压系统由于泵输出功率大致与电梯上行所需功率相等，所以与节流调速方案相比效率更高，能量损耗所引起的系统发热量也较小。
不过，采用电梯容积调速控制系统，只能减小电梯上行过程中能耗，电梯下行时，油缸中的油液在压力作用下经过下行节流阀，会引起液压系统的温升。由于下行油路节流损失产生的热量占一个工作循环内总发热量的80%以上，因此这类控制系统对降低发热量作用有限。由于可以采用交流调速电机控制系统流量，估计这一类控制系统近期内将会大量应用。
(3)比例控制
液压电梯比例控制系统是目前液压电梯应用最广泛的系统，是80年代初随着电液比例技术的发展而兴起的。这类系统利用流量-位移-力反馈、流量-电反馈等构成反馈回路，抑制了负载、非线性因素对系统性能的影响。同时理想的流量曲线被存储在电路中控制实际流量变化，加上高频响应的反馈回路，因此系统的动态性能、运行平稳性都很好。
目前还开发了对速度直接反馈的液压电梯电液比例控制系统们，可以排除油温变化引起的非线性干扰，还可以采用各种现代控制策略来提高控制精度，从而使液压电梯工作性能达到最佳。
(4)复合控制
液压电梯复合控制系统主要是指融合多种控制方式的系统。目前常见的是能量回收式系统。能量回收式液压电梯可以比较彻底地解决液压系统温升问题，这类系统控制电梯上行部分采用容积调速控制或电液比例控制，而控制电梯下行部分具有独特的结构，它能将下降过程中轿厢的势能通过液压回路转化为电能。
不过，这类控制系统目前成本较高，还没有形成很大的市场。但作为一种节能控制系统，有着良好的应用前景，国外一些研究机构正投入不少资金研制这类系统。
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