电机维修需要注意些什么

电机维修需要注意些什么

　　通常交流伺服电机和步进电机都有着相对比较长的使用寿命，这主要是因为这些产品内部的易损组件比较少。因为没有电刷和换向器，电机旋转时不会有因为堆积导电粉尘造成结构短路的风险，所以基本可以做到“免维护”。以下是学习啦小编为你整理的电机维修需要注意些什么，希望能帮到你。

　　电机维修需要注意些什么

　　步进电机与伺服电机的轴向力和径向力要求更多的是基于电机轴确定的，通常相比轴承设计时的承受值要小很多，这也基本上决定了电机的寿命时间。

　　然而，电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑....

　　遇到这种情况，很多用户会急于将电机送修，并且很多时候会选择就近的维修门店，更有甚者会因为着急自作主张的拆开电机自行维修。

　　缺乏相关经验的非专业电机维修服务商或门店，很有可能会因为忽略某些潜在问题而造成电机并不能及时有效的恢复正常工作。在选择伺服和步进电机的维修服务时，其实有几个方面是需要我们注意的：

　　关于绕组

　　电机维修服务商是否有能力实施完成绕组的过电流或浪涌测试。如果不能，这将很可能造成电机的过早损坏，从而带来额外的设备停机时间和停产损失。

　　反馈设备

　　这里通常指的是反馈编码器。即使是最简单的旋转变压器，对于普通的维修门店来说，其在机械轴对中和旋转角度相位校准上的复杂性都是极高的。电机反馈编码器校准需要的不仅是专用的设备和仪器，同时也需要专业的方法和技能，反之则需要专业人士花费大量时间和精力对其进行指导。

　　此外，尽管目前伺服电机的应用已经非常普及，但很多品牌电机内反馈编码器的校准(尤其是磁偏角设置)仍然像是业内的“黑科技”一样，几乎很少能看到此类相关培训和学习教程，厂家通常也不会轻易授权(甚至禁止)任何第三方服务商涉及此类电机维修服务。

　　电机磁场

　　这个问题的关键在于电机是如何被磁化的。

　　很多电机，其转子是呈径向磁化的，然后作为单独组件被装入定子总成，大部分伺服电机基本都属于此类。

　　而有些电机，尤其是步进电机，是整体轴向磁化的。此时，当从电机定子里取出电机转子和轴总成时，相当于直接破坏了电机磁场。这将导致在电机拆解时造成一半的电机扭矩损失。很多非专业的维修商在处理电机时，会将电机拆开，更换轴承，然后重新组装电机，殊不知电机的磁场回路已经被削弱了，然后用户会收到“修好的”电机，但使用时却发现电机的扭矩输出小了很多。

　　在很多情况下，急于将伺服电机或步进电机就近送修至一些未经授权和不具备专业能力的维修服务商，往往会为用户带来额外的时间和成本的投入，增加生产设备的停机时间。当用户发现维修的电机并不能及时恢复正常工作，或者再次出现新的问题，例如绕组过流或磁场弱化...等等，除了继续承受更多的维修服务费用以外，更多则是失望和不知所措。

　　为了避免类似情况的出现，以上简单梳理的几点，供各位今后在遇到电机需要维修时作为参考。

　　伺服电机的维修注意事项

　　一、有的伺服电机有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大 的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。

　　需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这样得到的数据才是允许的制动次数。

　　二、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。

　　三、有些系统要维持机械装置的静止位置需伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。